Өндүрүштүк автоматташтырууга күч алууда, өнөр жайлык роботтор ар кандай өндүрүштүк шилтемелерде кеңири колдонулган жана автоматташтырылган деңгээлдерди жана өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуунун маанилүү куралы болуп саналат жана маанилүү курал болуп калды. Өнөр жай роботторунун негизги компоненти катары серво-моторрлер коддогучти контроллер аркылуу тагып алуу үчүн, роботтун ишин так жайгаштырууга жана контролдоого, роботтун кыймылын көзөмөлдөө үчүн, роботтун кыймылын жана механикалык колдун жана мотордун кыймылын контролдоого умтулат.
Серво мотору жогорку тактык, жогорку ылдамдыктагы жана жогорку жүк сыяктуу ишенимдүү иштөө үчүн ишенимдүү ишти жүргүзүү үчүн, анын контроллору эң сонун туруктуулук, күчтүү кийлигишүү жана чакан өлчөмдө эң сонун туруктуулукка ээ болушу керек. Бул талаптар контроллердин дизайнына байланыштуу кыйынчылыктарды чечүү гана эмес, ошондой эле андагы кондикаторлор үчүн жогорку стандарттарды белгилөө. Контроллердин ичиндеги негизги компонент катары, конденсаторлордун аткарылышы Серво моторунун иштөө ылдамдыгына жана иштөө тактыгына түздөн-түз таасир этет.
YminЖогоруда көрсөтүлгөн жогорку талаптарга полиерлердин катуу мамлекеттик ламинацияланган ламинатталган ламинатталган конденяциялык чечимдерин берет. Анын эң сонун иштери серво мотор контролеринин аткарылышын жана ишенимдүүлүгүн натыйжалуу жакшыртат жана ар кандай катаал шарттарда робот тутумунун туруктуу иштешин камсыз кылат.
01 титирөө туруктуу
Өнөр жай роботторунун иштөө чөйрөсү, айрыкча, катуу термелүүлөр, айрыкча, жогорку тактык кыймылы учурунда күчтүү термелүүлөрдү коштоп жүрөт. TheЛаминатталган полимер катуу алюминий электрилик конденсаторТиешелүү механикалык титирөөнүн астында туруктуу иштөөнү камсыз кыла турган жана ийгиликсиз механикалык титирөөдөн же иштебей калуусуна дуушар болбой турган күчтүү жана титирөө жөндөмүнө ээ.
02 миниатризация / жука
Өнөр жай роботторунун көлөмү жана салмагы боюнча көп талаптарга ээ. Ламинацияланган полимердик алюминий электрилик кондикалардан миниатюраны жана жука дизайны чектелген мейкиндикте жеңилдеп, мотор айдоочуларынын көлөмүн жана салмагын азайтууга жана жалпы тутумдун натыйжалуулугун жогорулатуу жана жалпы тутумдун ийкемдүүлүгүн жогорулатуу. Ал чектелген мейкиндик менен колдонмо сценарийлерине өзгөчө ылайыктуу.
03 Чоңураак быдырдык учурдагыга туруштук берүү
Өнөр жай роботунун өнөр жай кызматынын мотор айдоочулары жогорку жыштык, ири азыркы учурдагы бүктөлгөн чөйрөлөрдө иштеши керек. Көп полимер катуу алюминий электрилик кондикалыктар чоң быдырлар агымдарына чоң каршылык көрсөтүшөт. Төмөнкү Эскертеги функция учурдагы мезгилдеги бийиктиктеги ызы-чууну жана быдырларын эффективдүү чыпкалай алат, электр менен жабдуунун ызы-чуусун сактайт
04 тандоо сунуштары
Колдонмо талаасы | Сериялар | Volt (V) | Кубаттуулук (UF) | Чийим (мм) | Өзгөчөлүктөрү жана артыкчылыктары | |
Мотор контролеру | MPU41 | | 80 | 27 | 7.2 * 6.1 * 4.1 | Титирөөгө каршылык / миниатюралоо / жука / ири быдырларга каршылык |
Mpd28 | | 80 | 6.8 | 7.3 * 4.3 * 2.8 | ||
100 | 4.7 |
Жогорудагы чечимдерге кошумча,YminКыймылсыз полимердик тантал пунктун конденсаторлору, жогорку ишенимдүүлүктүн электрондук компоненттери катары серво контролерлору катары уникалдуу артыкчылыктарга ээ, робот системасынын ар кандай катаал жумушчу шартта турмушка чыккандыгын камсыз кылат.
01 Кошумча чоң кубаттуулук
YminЖасалма полимер Танталум электрилик кондикаторСезимдерди натыйжалуу сактоого жана бошотууга жана бошотууга алып келген ультра-чоң кубаттуулуктун мүнөздөмөлөрүнө ээ болуңуз Учурдагы өзгөрүүлөрдөн келип чыккан деградация же иштебей калуу.
02 Жогорку туруктуулук
Жүрүмдүү полимердик танталумдун жогорку туруктуулугу узак мөөнөттүү, жогорку жүктөө иш-аракеттеринин чыңалуулугун жана кубаттуулугун камсыз кылат, серво мотор контролеринде чыңалуунун өзгөрүүсүнө тийгизген таасирин тийгизет жана контролеринин жогорку тактык менен иштешин камсыз кылат. ишенимдүүлүк.
03 Ультра бийик туруштук чыңалуу 100V макс
Жасалма полимер танталумдун (100V максимум) Ал чыңалуунун өзгөрүүсүн жана учурдагы чыңалууну контроллер схемасына зыян келтирбөөгө жана бүт тутумдун туруктуулугун жана коопсуздугун жогорулатууга жол бербейт. Бул функция өзгөчө жумушчу чөйрөлөрдө туруктуу иштешин камсыз кылуу үчүн, өнөр жай роботунун контроллерин үчүн өзгөчө маанилүү жана конденсатор зыян келтирилген зыяндын ордунан туруудан улам келип чыккан учурлар болбошу үчүн маанилүү.
04 тандоо сунуштары
Колдонмо талаасы | Сериялар | Volt (V) | Кубаттуулук (UF) | Чийим (мм) | Өзгөчөлүктөрү жана артыкчылыктары | |
Мотор контролеру | TPD40 | | 100 | 12 | 7.3 * 4.3 * 4.0 | Ультра-чоң кубаттуулуктагы / жогорку туруктуулук жана ультра-жогорку туруштук цифаж 100V макс |
Жыйынтыктоо
Өнөр жай роботунун автоунаа контроллеринин жогорку тактык, жогорку ылдамдыктагы жана жогорку жүктөө чөйрөсүндөгү зор чакырыктарды натыйжалуу кыйынчылыктардан арылтуу үчүн.YminЭки чечимди ишке киргизди: полимер катуу мамлекеттик ламинатталган Алюминий электролиттик кондикалдары жана өткөргүч полимер танталум электрилик кондикатор. ТандооYminӨндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатууну гана эмес, робот тутумуңуздун узак мөөнөттүү жана күчтүү күчү менен камсыз кылуу үчүн конденсаторлорду камсыз кылуу үчүн, ошондой эле доордо аң-сезимдүү өндүрүштү андан ары өнүктүрүүгө көмөктөшөт.
Пост убактысы: январь-02-2025